Značka Stokke bola založená Georgom Stokke v Ålesund-e na západnom pobreží Nórska v roku 1932. Na začiatku sa venovala výrobe sedadiel do autobusov, sklápacích kresiel, ergonomických sedadiel a home office systémov. Stokke pritom bola jedna z prvých spoločností svojho času zamestnávajúca ženské pracovníčky a dizajnérky. Prvý detský výrobok - ikonickú stoličku Tripp Trapp dizajnéra Petra Opsvika vydali v roku 1972. V roku 1999 sa detská kolekcia rozšírila o detskú posteľku Sleepi nevídaného oválneho tvaru. Prvý kočík značky, unikátny Stokke Xplory vyšiel v roku 2003. Okrem originálneho dizajnu priniesol aj koncept vysokého reverzibilného sedenia zjednodušujúceho bonding rodiča a dieťaťa. Xplory a detská kolekcia boli natoľko úspešné, že sa spoločnosť rozhodla od roku 2006 venovať iba prémiovým produktom pre deti. Pri ich výrobe dáva dôraz na nadčasový dizajn, pohodlie a zdravie dieťaťa, pocit bezpečia a blízkosť k rodičovi. Tri generácie rodiny Stokke spoločnosť viedli od jej založenia až do roku 2014 - stihli dovtedy vydať aj mnoho ďalších obľúbených produktov vrátane kočíkov Scoot (2012), Crusi (2012) a Trailz (2014). Dnes Stokke patrí pod investičnú spoločnosť NXMH.
Značka Stokke sa v roku 2024 zlúčila so značkou Babyzen.