Porucha - ESP systém

Dobrý deň, chcel by som sa poradiť a opýtať čo môže byť za problém, ak po umytí auta (raz keď silno pršalo a raz keď som dlhšie umýval auto) naštartujem, všetko sa zdá v poriadku a keď pridám plyn (aj keď iba stojím na mieste) mi vyskočí kontrolka ESP (oranžový trojuholník s výkričníkom). Kontrolka mi vyskočí keď iba trocha pridám plyn na 1100 otáčok, potom sa mi vráti na 800 otáčok a potom samo od seba bez priadaní plynu sa zvýšia otáčky na 1100 a ďalej už nejde. Ak motor nevypnem, začne mi blikať kontrolka žhavičov. Auto tak dokáže ísť iba na spojke. Už sa mi to raz stalo ale po pol hodine kontrolka zmizla a auto šlo ako hodinky. Vopred ďakujem za rady.
AUDI A4 B6 1.9 TDI