Zverenie dieťaťa

Ahojte. Chcem sa opýtať ak je dieťa zverené do mojej osobnej starostlivosti ale s jeho otcom sme sa dali pred pár rokmi naspäť dokopy a plánujeme sa zobrať tak automaticky sa ruší to že je dieťa zverené mne alebo musím podať návrh na súd? Ďakujem