Zverenie detí a výživné dohodou medzi rodičmi

Ahojte, potrebujem radu 🙂 Mam dolozit na UPSVR k pridavkom na deti, doklad, ze mam sudne zverene deti do starostlivosti + vyzivne, alebo ak nemam sudne staci predlozit DOHODU rodicov o uprave vychovy a vyzivy. Staci to spisat s otcom deti a dat si to potvrdit pred notarom dohodu ci???? Nedavali ste baby niektora papier takyto v CR ???? Tyka sa to CR, na Slovensku, viem, ze to musi byt sudne, ziadna dohoda neexistuje. Dakujem