Rozchod a dohoda o starostlivosti

Zdravim, potrebovala by som poradiť s našou situáciou. S ex priateľom sme sa rozišli, neboli sme manželia ale mame dieťa. Rozišli sme sa v dobrom a hádok ale predsa by sme chceli mat nejakú dohodu, že to takto ostane. Že dieťa bude byvat so mnou a s otcom sa môže stretávať kedykoľvek po dohode medzi nami. Ex našiel vzor nejakej rodičovskej dohody na nete, kde sa všetko toto spomína. Bude stačiť ak to obidvaja podpíšeme a dáme to overiť na matrike?