Potrebujem povolenie pri sťahovaní?

Ahojte, chela by som sa poinformovať. Rozvádzam sa stále bývame však s budúcim ex v jednom meste. Ja mám však v pláne sa presťahovať inam, dieťa má 6 rokov a od septembra ide do školy. bude v mojej starostlivosti. S ex sme sa dohodli na dohode neobmedzeného styku s tým, že bude s ním dva dni keď má voľno, avšak on robí na 4 zmeny a tak mu výjde voľno i cez týždeň a kedže s deiťaťom nebude môcť byť tak neviem bude mi treba nejaké povolenie , aby som sa mohla presťahovať?