Musíme ísť na súd?

Dobrý deň.Máme s priateľom dieťa,ale nemáme rovnaké bydlisko.Dieťa má bydlisko u mňa.Priateľ pracuje na týždňovky, možno pôjde aj do zahraničia.Chceme požiadať súd,aby bolo dieťa zverené do mojej starostlivosti. Priateľ s návrhom súhlasí. Ak spíšeme dohodu a podpíšeme ju a pošleme ju na súd,príde už len súdne rozhodnutie o tom alebo budeme vyzvaní ísť fyzicky na súd?