Ako podať výživné na dieťa?

Dobrý deň. Chcela by som sa opýtať ak niekto vie že ako si podať o výživné na dieťa. Malej otec je vo výkone trestu, prispieva tým, že posiela na ňu 40€ ale žiaľ to nestačí. Aj pracujem ale nakoľko je mala často chorá peniaze nám dosť chýbajú :( preto by mi pomohlo nejako usmerniť ako sa taká žiadosť dáva a kde vlastne mám ísť. Je treba aj sud potom ? Rada by som sa tomu vyhla ale… ak to je nevyhnutne. Ďakujem.