Čo robiť, keď otec neakceptuje syna - autistu?

Zdravím, môj starší syn je vysokofunkcný autista, diagnostika potvrdená na 2x, u Mgr. Jánošíkovej v Andrease. Podozrenie na Aspergerov syndróm. Skúsim vám stručne a zrozumiteľne načrtnúť môj problém, ktorý z 99% tkvie v mojom exmanželovi. O synovej diagnóze hovoriť nebudem, všetky poznáme záchvaty, nervy, trhanie plagátov na uliciach, čítanie všetkých možných oznamov, fixovanie na svetlá semafory a pod, ukladanie kníh presne podľa čísiel, nesúhlas vyjadrený napísaním slova Zákaz na všetko s čím nesúhlasí...k tomu len pevné nervy a nadhľad. A kašľať na to, čo si myslia ostatní (ja diagnózu nosím na papieri so sebou, ak niekto začne pindať, páči sa prečítajte si). Hlavný problém s mojim ex je ten, že diagnózu neakceptuje, neuznáva, pritom sám je nezdiagnostikovaný asperger a tvári sa, že synov autizmus je môj výchovný problém a moje výchovné zlyhanie, dôsledok mojej nedbanlivosti a nedoslednosti. Pri poslednom raze ho vystavil psychicky náročnej situácii aj pre zdravé dieťa, syn neznáša zmeny a mal s ním ísť na týždeň mimo BA na chalupu a s cudzími ľuďmi. Odmietol a keďže moj ex sa choval vzhľadom k jeho diagnóze nátlakovo a nekorektne a neprimeranými spôsobmi ho nútil a naliehal aby povedal že prečo nechce nikam ísť a že sa má mňa opýtať či môže ísť (z čoho mne osobne došlo zle), nechápal, že syn nerozumie prečo má ísť na týždeň niekam preč, nechápe význam slova prázdniny. Došlo to tak ďaleko že držal pred ním zatvorené vchodové dvere, plakal, kričal a svedkom všetkého bola moja suseda lekárka,ktorá sama mala slzy na krajíčku. Po 1,45 hodine môj syn ostal doma a ex odišiel preč s druhým zdravým dieťaťom. Napriek tomu, že som dala na súd diagnózu a navrhla súdu ab zostal styk len cez víkend, od soboty 9:00 do nedele 18:00, tak ako je syn autista zvyknutý, sudkyňa mi návrh na predbežko zamietla, je možnosť sa samozrejme odvolať, ale je mi z toho smutno, lebo nechcem brániť synovi v kontakte s otcom, ale zároveň ho nechcem vystavovať tomu, aby sa jeho stav zhoršoval a aby bol psychicky zdekompenzovaný. prosím o názor, prípadne o postup čo sa vám v tejto situácii osvedčilo a čo vám pomohlo. vdaka vopred.