Živnostník na materskej

Ahojte, poraďte mi prosím, aká možnosť by bola najlepšia v našej situácii. Skúsim uviesť všetky potrebné informácie.
Ja momentálne poberám rodičovský príspevok na najmladšie dieťa, máme 3 deti - 5r, 3r, 1r. Všetky sú doma. Chcem sa na niekoľko hodín týždenne (povedzme 10) vrátiť ku svojej “práci”. Je to skôr dobrovoľnícka činnosť/služa, čiže reálne by som nebola oficiálne zamestnaná. Manžel -živnostník by bol teda doma a požiadal by o materský príspevok na najmladšie dieťa. Ja potom RP poberať nemôžem, ale neviem, aké mám povinnosti a možnosti. Musí byť za mňa platené poistenie, takže buď ÚP alebo zamestnanie alebo samoplatca?
Ešte je tu ten termín - osoba starajúca sa o dieťa do 6r. Čo presne to znamená? Je to pre choré deti, kt nemôžu byť zaradené do kolektívu alebo by som o to mohla požiadať na najstaršie dieťa (5r) a bolo by za mňa platené poistenie?
Ďakujem za odpovede