Môžem si predĺžiť rodičovskú a zároveň aj pracovať?

Ahojte dievčatá, prosím o radu. Moje dieťa má 2 roky, som na rodičovskej dovolenke, no budem si ju predlžovať do 6 rokov veku dieťaťa kvôli jej zdravotnému stavu-je ZŤP. Zároveň sa mi rysuje blízko nejaká práca, no tiež som stále evidovaná ako zamestnanec v predchádz.firme, kde som robila. Chcem sa opýtať, či sa to dá vlastne predlžiť si rodičovskú a zároveň začať pracovať? A tiež či môžem začať pracovať hneď ešte pred predlžením rodičovskej, pretože predtým sa to nedalo. A tiež keď chcem dať výpoved v predch.firm, to môžem kedykoľvek? Má to nejaký dopad aj na RP toto všetko? Malú zatiaľ nebudem dávať do škôlky. ďakujem pekne