Môžem poberať PN a zároveň aj RP?

Ahojte prosím o radu, som momentálne na RP, platím si ale DNP aby som mala 270 dní a tak nárok na MD pri druhom dieťati. Počas RD som bola minulý rok na dohode,tu som už ukončila a teraz mi tam chýba pár mesiacov tie si hradím. Koncom januára už budem mať vyše 270dní, tak v ochrannej lehote 7dní by som chcela nastúpiť na PN (niesom ešte tehotná, preto ochranná lehota je iba 7dní, a aby som už nemusela ďalej platiť keďže už 270 dní spĺňam), je možné keď neprerušim DNP a pôjdem na PN že budem môcť poberať aj PN aj rodičovský príspevok?
Ďakujem vám 🙏