Koniec rodičovskej dovolenky

Ahojte jedna známa sa ma pýtá ako má postupovať keď jej skončila rodičovská a chcela by na upsvar požiadať 9 hmotnú núdzu , u deťoch má určené otcovstvo ale nežijú spolu nemajú ani súdom určené výživné , dohodli sa že im nebude platiť len im kupuje veci , takže otázka je to že keď chce požiadať o hmotnú núdzu stačí ich dohoda podpísaná alebo musia mať to vyriešené súdne to výživné ďakujem za radu