Dorovnanie materskej

Ahojte , chcem sa opytať. Ak požiadam o dorovnanie materskej do sumy rodičovského príspevku. Bude rodičovský príspevok po ukončení materskej vyplacaný v plnej výške? Bude potrebné znovu písať žiadosť o RP? Ďakujem za odpovede