Doplácanie rodičovského príspevku

Ahojte chcem sa spýtať že kedy môžem ísť na úrad práce si vybaviť doplácanie rodičovského príspevku, prišlo mi rozhodnutie zo sociálnej poisťovne že mám nárok na materskú, ale ta suma je odosť nižšia ako je RP. Ďakujem za odpoveď