Pečené bravčové koleno - máte overený recept?

Rada by som upiekla bravcove koleno. Taketo jedla moc u nas nevarime, v podstate to bude prvykrat, tak si necham rada poradit od skusenejsich. Mate nejaky overeny recept, ktory mate vyskusany? Je lepsie piect udene alebo neudene koleno? Predvarat alebo nepredvarat? S pivom ci ina marinada? Dakujem za tipy.