Testovanie na Covid v domácom prostredí

Ahojte, prosím Vás nevie niekto aký je postup, ak bol človek v blízkom kontakte s nakazeným a sám má príznaky covidu, avšak nie je schopný sa dopraviť kvôli zdravotnému stavu na miesto testovania? Moji rodičia sú v takejto situácií. Myslím, že by mali prísť k nim domov, ale neviem kam ohľadne toho volať. Alebo sa mám spojiť telefonicky s ich doktorom a žiadať test doma?
Ďakujem za rady.