Ako naučiť 2,5 ročného syna samostatnosti?

vecinu casu s nim travim ja byvam iba z manzelom rodinu mame velku vo vsetkych vekovych kategoriach takze
sme casto u niekoho na navstevach no napriek tomu pokym by mal z niekym ostat na ihrisku tak je to ok vydrzi ale doma ho nemozem nechat z nikym hned za mnou place a pritom mame aj babicky no nevidrzi s nimi a uz vobec nie ze na pol dna ako ho mam naucit aby si zvykol ?