Povinné zmluvné poistenie v dvoch poisťovniach. Dá sa jedno zrušiť?

Dobrý deň, pokúsim sa v krátkosti popísať problém. Zomrel mi príbuzný, kt. bol majiteľom auta. Jeho manželka však auto využíva naďalej, do poisťovne v ktorej bola uzavretá poistka poslala potrebné dokumenty- na ukončenie poistenia(samozrejme v inej uzatvorila nové pzp). Z predchádzajúcej poist. jej prišlo vyrozumenie, že registrovali jej žiadosť a že poistné skončí v decembri tohto roku (kedy malo končiť pôvodne). Manželka zosnulého však uzavrela nové pzp v inej poisťovni a takto má momentálne dva pzp v dvoch poisťovniach. Dá sa zrušiť poistka v tej predchádzajúcej aj s možnosťou vrátenia alikv. čiastky z už zaplateného poistenia? Ďakujem