Ako funguje rodičovský dôchodok?

Ahojky dievčatá, žienky prosím vás nájde sa tu niekto,kto by mi vysvetlil,ako to funguje. Príspevok od detí rodičom k dôchodku. Počula som že je to dobrovoľné. Len nerozumiem jednej veci prečo jednému rodičovy ( matke) príspevok prijde a druhému (otcovi) nepríde. To môžem prispieť len jednému rodičovy a druhému nie? Alebo ako to je? Druhý rodič musím o to požiadať?
Ďakujem za odpovede.