Robotický vysávač - mapa domu

Ahojte, viete mi prosím pomôcť, poradiť ohľadom noveho robot.vysávača. Je nový takže si potrebuje urobiť mapu domu ale naskenuje mi len tú jednu miestnosť kde je dokovacia stanica. Robot si myslí že obývačke je celý dom...potom sa vráti domov,alebo mi vypíše že čelí problému ,prehliadka sa zastavila. Pride mi taký ako zmetený, som už zúfala...😥 ďakujem