Robotická kosačka

Dobrý deň,je tu niekto kto vlastní robotickú kosačku a má v okrasnej záhrade oblúky,predelené obrubníkom(trávnik,obrubník,štrk),a stáva sa že kosačka pri kosení zapadne do časti, ktorá je naštrkovaná?Ak áno ako ste riešili podklad pod štrkom, aby kosačka nezapadávala.Ďakujem za seriózne rady