17 mesačné dieťa ešte samo nechodí

Dobrý deň mám 17 mes dieťatko ktoré ešte samé nechodí, chodíme cvičiť lebo sa dáva na špičky, keď sa sam postaví tak stojí na celých nohách aj keď spraví jeden krok dopredu tak pekne doslapne, keď chodí popri nábytku tak bokom a po špičkách. Podľa neurológa je v poriadku a máme to vycvičiť. Podľa fyzioterapeutky to cvičením doladime a bude všetko ok ale zlozvyk vraj môže zostať a časom to vymizne. Keď nestihneme normu 18 mesiacov pre samostatnú chôdzu bude to problém a treba nejaké špeciálne vyšetrenia? Od dvoch mesiacov do piatich nosil pavlikove remienky (preto vraj môžeme meškať s chôdzou podľa fyzioterapeutky) takže aj otáčanie na bruško sme stihli tak hraničné do 6 mesiacov, plazenie bolo v 8m sedenie cca v 10-11m vstávanie sa okolo 12m pôrod bol v termíne narodil sa 4kilovy bez komplikácií. Čítala s aj o DMO ale podľa trakčných skúšok mi povedala fyzio že na 95% to nebude a nemám stresovať aj. Sú tu maminy deti čo začali chodiť po 18m a deti máte zdrav?