Započítanie pohľadávok a záväzkov pri konkurze. Ako správne postupovať?

Dobrý deň,

v obchodnom styku vznikla takáto situácia: Obchodný partner XX má záväzok voči našej spoločnosti, zároveň naša obchodná spoločnosť dlží obchodnému partnerovi. Na obchodného partnera bol vyhlásený konkurz.

Pohľadávka aj záväzok vznikli pred vyhlásením konkurzu. Jedná sa o nezabezpečenú, nepodmienenú pohľadávku z obchodného styku.

Naša pohľadávka nebola prihlásená do konkurzu. Jedná sa totiž o to, že som si neskoro všimla, že na spoločnosť bol vyhlásený konkurz a nestihla som v lehote prihlásiť pohľadávku cca vo výške 200 eur. Naša spoločnosť im dlží vyššiu čiastku.

Bude vhodnejšie prihlásiť po lehote do konkurzu a pripraviť dohodu o započítaní pohľadávok a záväzkov?

Alebo len prihlásiť po lehote?

Ako by bolo z právneho hľadiska najlepšie postupovať?

Ďakujem