Vysporiadanie pozemku, keď je vlastník mŕtvy. Ako odkúpim podiely k parcele?

Dobrý deň,

pomáham mame s vysporiadaním pozemku pod nehnuteľnosťou, rodinný dom, kde býva. Niekoľko vlastníkov, ktorí sú zapísaní na parcele k pozemku už nežijú. O niektorých viem, že majú deti, ale asi neprebehlo dedičské konanie k danej parcele.

Ako postupovať v tomto prípade, aby bolo možné zceliť takýto pozemok a odkúpiť podiely k parcele?

Koho osloviť a akú zmluvu vypracovať?

Ďakujem