Je možné anulovanie darovacej zmluvy?

Dobrý deň,

pár rokov dozadu svokra darovala švagrinej dom aj s pozemkom s bremenom dožitia v nehnuteľnosti. Časom si švagriná chcela zobrať hypotéku a bremeno zrušili. O rok na to švagriná zomrela a švagor zdedil pozemok aj dom. Tu nastali problémy. Psychicky týra svokru a zakazuje jej styk v jeho dome, kde ona naďalej býva. Ona sa mu stará o neplnoleté deti s jej synom.

Je možné zrušiť darovaciu zmluvu, aby mohla svokra dožiť v dome bez starosti a teroru?

Sťahovať sa nechce.

Ďakujem