Musí být rodičovská dohoda schválena soudem?

Dobrý den,

s partnerem jsme se před rokem rozešli, odstěhovala jsem se ze společného domu a ústně jsme se dohodli na střídavé starostlivosti o dceru. Bývalý partner mě momentálně tlačí do podpisu rodičovské dohody.

Musí tato projít soudem, aby nabyla platnosti, nebo stačí aby - podle jeho slov - byla podepsána u notáře?

Děkuji velmi pěkně za odpověď